La mission San Xavier del Bac est fondée en 1692 par le Padre Kino, un franciscain. Elle est surnommée « la colombe blanche du désert », car son édifice tout blanc est visible de loin dans ce désert brun.

La construction de l'édifice actuelle s'achevant en 1797, elle est un des plus anciens des missions dans le sud-ouest. Un sacre mélange des styles Mauresque, Byzantine et Renaissance Mexicain, elle est majestueux de l'extérieur, mais les avis se partagent sur l'intérieur. C'est de l'art baroque Español qui domine les murs, et ceux qui n'aime pas dirait du « kitsch », mais c'est une partie de l'histoire, fidèle a la tradition sonorane.

La meilleur moment pour la visiter est tard dans l'après-midi, où la mission baigne dans le lumière dorée du soleil couchant.